自动化仓储设备系统的应用越来越广泛，为了适应不同的应用场景也出现了各种各样的类型。今天让我们一起来看看常见的自动化仓储设备系统都有哪些吧

　　1、堆垛机立体库

　　堆垛机立体库主要是通过带有货叉的堆垛机进行取货，然后沿着轨道载货台沿着堆垛机立柱运行至指定位置，常见的有托盘堆垛机立体库和以料箱为存储单位的minniload自动化立体仓库等。

　　2、多层穿梭车立体库

　　多层穿梭车立体库在每层货架都配备了一台穿梭车，用于本层货物的进出库，即在货架上安装高精度导轨，使穿梭车可以在导轨上平稳运行。

　　3、子母穿梭车立体库

　　多层穿梭车立体库内的每台穿梭车，只能处理左右两排货架里的货物，而子母穿梭车则可以用于多个巷道的货物进出库，这种穿梭车有一个子母的概念，就是母车牵引着子车在货架的主导轨上行驶，当到达某一个特定的支道时，子车可以释放，自主运行到支道进行作业，此外，穿梭车可以借助提升机实现不同的货架层作业。

　　4、四向穿梭车立体库

　　四向穿梭车同样可以实现多巷道的货物进行出库，与子母穿梭车不同的是，四向穿梭车可以自己移动至指定位置进行货物搬运，也就是说，四向穿梭车既可实现纵向行走，也能实现横向行走，四向穿梭车同样可以借助提升机实现换层作业。

　　5、3D穿梭车立体库

　　以上提到的穿梭车如果要实现跨层作业，都必须借助提升机进行升降，如果穿梭车能够自己爬货架并完成不同层级之间的移动，那么系统将更加灵活，小编观察到，这类型的穿梭车有Skypod机器人和Attabotics穿梭车结合特制导轨的高密度货架，3D穿梭车可以实现柔性更高的货物出入库。

　　6、水平旋转式仓储系统

　　如果货架直接进行移动，同样可以实现自动进出库，水平旋转式仓储系统就是通过让货架如同“旋转木马”一样旋转至进出库。

　　7、垂直式自动仓储系统

　　垂直式自动仓储系统的工作原理与水平旋转式仓储系统的工作原理类似，都是通过货架的移动来实现货物的进出库，不同的是垂直式自动仓储系统是通过货架层的垂直旋转式升降完成作业，充分利用了仓库的空间高度。

　　8、机器人配套环形货架存储系统

　　这套存储系统适用于高出入库频率，存储量不大的场景，由工业机器人搭配环形货架和输送线组成，机器人会根据控制系统的指令，夹取指定的货物完成进出库作业。

　　9、Autostore

　　Autostore是一套高密度的自动化料箱存储系统，料箱存放在立式货架内，从地面垂直向上堆叠，货架间没有空隙，所有的存取动作都由货架顶端的多台机器人完成，机器人配备了提升装置，可以向下抓取料箱，而货架既用于料箱存储，同时又是机器人运行的轨道，据官方测算，AutostoreT系统的存储空间是传统立体库的四倍。

　　10、无货架式垂直立体库

　　到目前为止，我们介结的自动化仓储系统都是需要货架的，而无货架式垂直立体库是一个不用货架将料箱直接从地面向上堆叠的仓储系统，存储区上方安装了高架龙门架，可以装载多个抓取机械手，机械手可以对存储区的料箱进行操作，这种系统需要上下料箱之间嵌套得足够好，才能保证足够的稳定性，以上就是一些常见的自动化仓储设备系统类型。